“能行走”是第三代智能機(jī)器人的標(biāo)志之一，這一特點也成為智能機(jī)器人擴(kuò)展空間應(yīng)用場景的重要途徑。日前，包鋼白云鐵礦礦山設(shè)備檢修制造分公司創(chuàng)新升級改造為移動式智能焊接機(jī)器人，使其不再受場地空間與原始設(shè)計的限制，讓機(jī)器人真正“走”起來。

包鋼白云鐵礦礦山設(shè)備檢修制造分公司升級改造的移動式智能焊接機(jī)器人。（來源：包鋼集團(tuán)）

“讓地軌式焊接機(jī)器人擺脫軌道束縛，就能打破空間限制?！钡V山設(shè)備檢修制造分公司最終確定將地軌式焊接機(jī)器人設(shè)計為輪式移動智能焊接機(jī)器人。

給智能機(jī)器人裝“輪子”聽起來簡單，要真正實現(xiàn)卻十分復(fù)雜。“在設(shè)計改造中存在的主要難點是如何確定移動平臺各類設(shè)備的擺放位置均能達(dá)到動靜平衡。”礦山設(shè)備檢修制造分公司區(qū)域技術(shù)主管范洋洋介紹，為了攻克這一難題，團(tuán)隊多次展開討論、分析問題，多次在現(xiàn)場試驗，并對平臺自重、焊接機(jī)械臂、電焊機(jī)、冷卻水箱進(jìn)行測量，進(jìn)行了一系列技術(shù)計算分析后確定方案、分步實施，最終將想法付諸實際。改造完成后，經(jīng)過一段時間的試用，各項功能均符合預(yù)期且效益顯著。

技術(shù)人員視檢機(jī)器人焊接質(zhì)量。（來源：包鋼集團(tuán)）

改造后的移動智能焊接機(jī)器人不僅能夠“走”起來，相比從前體積更加小巧，在不同的工況下具有更好的適應(yīng)性。礦山設(shè)備檢修制造分公司經(jīng)理李樹明介紹，移動式智能焊接機(jī)器人可實現(xiàn)全時段、全過程、全方位使用，其工作效率相當(dāng)于3個電焊工的效率總和，并且能夠以更高的速度進(jìn)行連續(xù)、穩(wěn)定的焊接作業(yè)。根據(jù)分析測算，每臺箱斗、鏟斗、底門檢修工期可縮短一半以上，可創(chuàng)產(chǎn)值超700萬元。

此外，記者還了解到，焊接工作作為檢修制造中必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，移動智能焊接機(jī)器人通過精確的程序控制，可以確保焊接質(zhì)量一致，提升產(chǎn)品合格率，同時，智能焊接機(jī)器人的應(yīng)用，還可有效降低安全風(fēng)險，提升工作場所的安全性。

白云鐵礦礦山設(shè)備檢修制造分公司地軌式焊接機(jī)器人。（來源：包鋼集團(tuán)）

創(chuàng)新是發(fā)展的第一動力。在推進(jìn)科研技改的實踐中，礦山設(shè)備檢修制造分公司以白云鐵礦智慧礦山建設(shè)為引擎，打造了一支符合白云鐵礦自身發(fā)展實際的生力軍，成功推動技術(shù)革新，讓產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、人才鏈深度結(jié)合，為白云鐵礦智慧礦山建設(shè)注智賦能。