當嫦娥六號采集的月壤登上返回地球的“班車”，幫助它完成“換乘”的，是中國航天科技集團八院研制的對接與樣品轉(zhuǎn)移機構(gòu)。

在此次對接過程中，軌道器配置的3套抱爪對準上升器連接面的3根連桿，通過將抱爪收緊實現(xiàn)兩器緊密連接，精準完成交會對接，為搭建月球樣品轉(zhuǎn)移通道奠定了基礎(chǔ)。記者從八院了解到，3套抱爪是實現(xiàn)對接功能的重要部件。它們的對接時間、對接角度必須達到高度同頻，才能保證對接任務順利進行。

在樣品轉(zhuǎn)移過程中，復合連桿機構(gòu)如同交接“接力棒”的手臂，具有傳動鏈復雜、三個自由度的位移偏差測量和調(diào)試難度高等特點，是轉(zhuǎn)移機構(gòu)的重要組成部分。研制團隊提出了雙向高精度控制及測試技術(shù)，實現(xiàn)了復合連桿機構(gòu)的展開和收合的運動精度、穩(wěn)定性的控制，確保了位移偏差在1%以內(nèi)。

轉(zhuǎn)移機構(gòu)上的棘爪是實現(xiàn)月壤容器轉(zhuǎn)移的關(guān)鍵組件，但要確保轉(zhuǎn)移精準、順利，棘爪組件需完成開合16000次以上的長壽命可靠性試驗。照此計算，8組棘爪組件完成試驗需要耗時近3個月。為了提高試驗效率，研制人員設(shè)計出一種圓周運動的試驗設(shè)備，就像一座摩天輪，一次能讓8個棘爪組件在轉(zhuǎn)動中開展試驗，從而將整個試驗時間縮短到14天。（邱穎光 范文超 記者付毅飛）