它們分布在工業(yè)流水線上，讓生產(chǎn)制造高效有序；它們遍布于多種生活場(chǎng)景中，讓智慧生活變得觸手可及。當(dāng)人類(lèi)賦予機(jī)器人智慧，機(jī)器人將回饋人類(lèi)無(wú)盡可能。近日，2024世界機(jī)器人大會(huì)在京舉行，大會(huì)聚焦技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用成效，169家企業(yè)600余件創(chuàng)新產(chǎn)品參展，其中首發(fā)新品60余款，另有27款人形機(jī)器人集中亮相，展示了機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)與成果。

在這里，各類(lèi)機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技——讓天馬行空的想象變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，科技產(chǎn)品被注入更多應(yīng)用場(chǎng)景，可以預(yù)見(jiàn)，機(jī)器人將為人類(lèi)創(chuàng)造更多美好。

人形機(jī)器人——與人類(lèi)相生相伴

機(jī)器人“天工1.2 MAX”很抓眼球——它身高173厘米，體重60公斤，通體銀灰色，四肢強(qiáng)健。這款由北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的具身智能機(jī)器人，能雙手穩(wěn)穩(wěn)抱起大會(huì)會(huì)徽走上舞臺(tái)，并精準(zhǔn)放置在啟動(dòng)臺(tái)上。

人形機(jī)器人正是本屆大會(huì)的一大亮點(diǎn)。大會(huì)期間，世界機(jī)器人合作組織理事長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院院士喬紅發(fā)布了《人形機(jī)器人十大趨勢(shì)展望》報(bào)告。從人形機(jī)器人專屬部組件與材料、人工智能賦能人形機(jī)器人設(shè)計(jì)、人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能、人形機(jī)器人多模態(tài)大模型、人形機(jī)器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集、人形機(jī)器人具身智能、受人體結(jié)構(gòu)和神經(jīng)機(jī)制啟發(fā)的人形機(jī)器人、人形機(jī)器人開(kāi)源社區(qū)、人形機(jī)器人大工廠、人形機(jī)器人的道德倫理與安全性十個(gè)方向?qū)θ诵螜C(jī)器人的未來(lái)進(jìn)行了前瞻性布局。

有專家表示，作為通用人工智能的重要載體，未來(lái)人形機(jī)器人蘊(yùn)含著很大的市場(chǎng)空間和發(fā)展機(jī)遇。記者觀察到，此次參展的人形機(jī)器人數(shù)量也比以往更多，類(lèi)型更豐富。

在一個(gè)機(jī)器人展臺(tái)，仿生人形機(jī)器人“蘇軾”身著古裝長(zhǎng)袍，正在高聲吟誦詩(shī)句，參觀者可以通過(guò)話筒與它交流，正在說(shuō)話的“蘇軾”雙手還能配合地做出動(dòng)作，和人類(lèi)十分相像。

除了以語(yǔ)言和人形機(jī)器人互動(dòng)，不遠(yuǎn)處，一些參觀者正通過(guò)面部表情操控著另一款機(jī)器人?！斑@款交互機(jī)器人名為hobbs，具有仿生的面部。”NOETIX董事長(zhǎng)姜哲源走到機(jī)器人前方，為記者做起了示范。此時(shí)，hobbs機(jī)器人迅速捕捉到了姜哲源的面部表情，并開(kāi)始模仿，甚至連眉頭細(xì)微的顫動(dòng)也惟妙惟肖?！俺四苈?tīng)得懂使用者說(shuō)的話，我們還希望它可以模仿人類(lèi)的表情，讓使用者有更好的交流體驗(yàn)。為此，我們著重增強(qiáng)了這款機(jī)器人的面部自由度?！?/p>

可以預(yù)見(jiàn)，“蘇軾”、hobbs，將來(lái)可以走進(jìn)科技館、博物館等文旅場(chǎng)所，作為講解員、引導(dǎo)員與公眾見(jiàn)面。

機(jī)器人還可以在商超內(nèi)智能分揀商品。眼前，腰部可折疊、底盤(pán)為輪式的人形機(jī)器人Galbot吸引了記者的注意，它正在零食、藥品等貨架前上貨、取貨。

盡管是一款人形機(jī)器人，但它沒(méi)有腿？“Galbot的底部輪盤(pán)就是它的‘腿’。我們通過(guò)調(diào)研與試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人在彎腰撿東西或抓取東西時(shí)，傳統(tǒng)的腿部設(shè)計(jì)會(huì)遇到很多挑戰(zhàn)。”工作人員講解說(shuō)，“輪式設(shè)計(jì)可以更快應(yīng)用于多種場(chǎng)景，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)360度自轉(zhuǎn)，全方位移動(dòng)，更高效地滿足商超、工業(yè)、家庭等場(chǎng)景的需求?！蓖瑫r(shí)，折疊腰部的設(shè)計(jì)還可以幫助機(jī)器人伸縮自如，既能彎腰撿拾起地面上的東西，也能向上伸展至2.4米的高度。

Galbot瞄準(zhǔn)的是無(wú)人場(chǎng)景。例如，某家店鋪原本需要較多人力完成取貨、補(bǔ)貨、盤(pán)點(diǎn)、收納等任務(wù)，如果這些技能賦予機(jī)器人，只需要少量的它們相互配合，就能完成大量重復(fù)性勞動(dòng)，店鋪的正常運(yùn)轉(zhuǎn)需較少人工即可。

據(jù)專家介紹，在人形機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中，能力訓(xùn)練是最難的一步。當(dāng)前，Galbot對(duì)任意放置的透明反光物體抓取成功率已達(dá)95%，但這還不是能力的極限，仍需不斷迭代。“在人形機(jī)器人的能力訓(xùn)練中，真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)相對(duì)稀少。我們希望讓機(jī)器人盡快應(yīng)用到真實(shí)場(chǎng)景中采集數(shù)據(jù)。我們要做的，是讓Galbot抓取成功率無(wú)限接近100%。”工作人員說(shuō)。

特種機(jī)器人——特種作業(yè)的“尖兵”

“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，這是人類(lèi)對(duì)機(jī)器人的贊譽(yù)。作為人工智能技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的重要領(lǐng)域，當(dāng)前，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新密集活躍。新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入演進(jìn)，機(jī)器人與新興技術(shù)融合程度不斷深入，配置效率顯著提升，應(yīng)用邊界不斷拓展，正以空前的廣度和深度融入人們的生活，推動(dòng)人類(lèi)社會(huì)加速進(jìn)入智能時(shí)代。

其實(shí)，機(jī)器人不僅被廣泛應(yīng)用在工業(yè)和服務(wù)業(yè)領(lǐng)域，更有特種行業(yè)機(jī)器人成為人類(lèi)好幫手。當(dāng)危險(xiǎn)情況發(fā)生時(shí)，應(yīng)急等特種機(jī)器人就能夠進(jìn)入火場(chǎng)、事故地，幫助救援人員完成救援任務(wù)。

在中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所的展臺(tái)前方，應(yīng)急消防機(jī)器人、巡邏四足機(jī)器人等排列整齊，十分惹眼。名為“機(jī)器人”，應(yīng)急消防機(jī)器人更像是縮小的“消防車(chē)”“警車(chē)”?！霸诰o急情況下，如果消防員自身攜帶的物資不足，應(yīng)急消防機(jī)器人可以輔助攜帶物資?！敝袊?guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所巡檢巡邏產(chǎn)品負(fù)責(zé)人明洋洋說(shuō)，“有時(shí)候，消防員需要爬很多層樓，體力消耗比較大。有了這種機(jī)器人，消防員的負(fù)重會(huì)減輕很多?！?/p>

巡邏四足機(jī)器人則可以在一定程度上為警力不足的地區(qū)提供支援?！熬焱瓿裳策壢蝿?wù)交接班，或者警情較多、人員來(lái)不及趕到現(xiàn)場(chǎng)，就可以派遣這種機(jī)器人先行到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)?！泵餮笱笳f(shuō)。

和應(yīng)急消防機(jī)器人不同的是，巡邏機(jī)器人并不用來(lái)運(yùn)送物資，而是搭載連接網(wǎng)絡(luò)的探測(cè)設(shè)備、擴(kuò)音喇叭以及應(yīng)用在危急時(shí)刻的催淚瓦斯與網(wǎng)槍等，用以保證現(xiàn)場(chǎng)人員安全。

調(diào)研發(fā)現(xiàn)，不同場(chǎng)景對(duì)于應(yīng)急機(jī)器人的需求不同。例如在地震救援場(chǎng)景下，可能需要機(jī)器人搭載生命探測(cè)設(shè)備，當(dāng)救援人員行動(dòng)不便時(shí)，機(jī)器人可輔助前往特殊區(qū)域探測(cè)生命體征。

除此之外，大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)還展出了用于井下作業(yè)的軌道巡檢機(jī)器人、雙足機(jī)器人和手術(shù)機(jī)器人等。其中，軌道巡檢機(jī)器人可以深入變電所、絞車(chē)房等井下重點(diǎn)區(qū)域，幾乎能夠代替巡檢工，并搭載紅外熱像儀、攝像頭和傳感器，采集圖像、探測(cè)氣體。

憑借強(qiáng)大的腿部運(yùn)動(dòng)能力，雙足機(jī)器人可以在復(fù)雜地形中運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“進(jìn)深山”的需求。手術(shù)機(jī)器人的操作極為精細(xì)，令人驚訝。例如，能夠輔助完成截骨手術(shù)的機(jī)器人，可以將術(shù)前檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)化為3D模型，制定手術(shù)方案，術(shù)中快速準(zhǔn)確地找到操作位置實(shí)施手術(shù)，幫助醫(yī)生節(jié)省操作時(shí)間。

當(dāng)前，我國(guó)特種機(jī)器人在空海探索、應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。數(shù)據(jù)顯示，截至2024年7月，我國(guó)持有的機(jī)器人相關(guān)有效專利超過(guò)19萬(wàn)項(xiàng)，占全球比重約2/3。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增長(zhǎng)約15%。我國(guó)已連續(xù)11年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，近3年新增裝機(jī)量占全球一半以上。

機(jī)器人大賽——讓孩子看見(jiàn)未來(lái)

此次大會(huì)期間，2024世界機(jī)器人大賽北京錦標(biāo)賽也同期開(kāi)展，包含共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽、腦控機(jī)器人大賽、太空機(jī)器人大賽、青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽4項(xiàng)賽事。來(lái)自全國(guó)各地的青少年參賽隊(duì)伍同臺(tái)競(jìng)技，上演著趣味性與觀賞性并存的“機(jī)器人對(duì)決”。

在“MakeX Challenge乘勝追機(jī)”的比賽現(xiàn)場(chǎng)，剛結(jié)束一輪比賽，來(lái)自江蘇鎮(zhèn)江的高一學(xué)生許書(shū)銘和隊(duì)友席地而坐，對(duì)上一輪表現(xiàn)進(jìn)行復(fù)盤(pán)。

“我們盡力了，但在配合上還不夠默契，很多細(xì)節(jié)也需要再打磨。”雖然輸了比賽，但許書(shū)銘和隊(duì)友并沒(méi)有氣餒，“看到其他優(yōu)秀的作品、流暢的操作手法，也學(xué)到了很多。下次比賽，肯定能做出更好的機(jī)器人?！?/p>

“MakeX Challenge乘勝追機(jī)”是此次大賽的重要競(jìng)技項(xiàng)目。4支隊(duì)伍兩兩結(jié)為一組，同時(shí)操控自己的機(jī)器人，在場(chǎng)內(nèi)拾取餅狀“子彈”擊打既定目標(biāo)?，F(xiàn)場(chǎng)“戰(zhàn)況”激烈、人聲鼎沸，場(chǎng)外觀眾也被牢牢抓住眼球，不時(shí)爆發(fā)出陣陣歡呼。

比賽還增加了與陌生隊(duì)伍“結(jié)對(duì)”作戰(zhàn)的規(guī)則，更增添了不確定性。作為多次參賽的老將，來(lái)自深圳的初中生陳晉軒和唐子燁還是有些緊張。“我們對(duì)‘盟友’水平并不了解，比賽過(guò)程中會(huì)有一些意外發(fā)生，比如機(jī)器人之間的碰撞，或是‘子彈’擊中機(jī)器人?！睂?duì)于賽場(chǎng)情況，陳晉軒有些擔(dān)心。

“通過(guò)學(xué)習(xí)，孩子們要自己動(dòng)手搭建機(jī)器人，并完成調(diào)試測(cè)試、編寫(xiě)程序、操作練習(xí)等一系列環(huán)節(jié)。作為教練，雖然我不能在比賽時(shí)上場(chǎng)給予技術(shù)指導(dǎo)，但賽后要及時(shí)總結(jié)，幫助他們調(diào)整心情和狀態(tài)?！倍啻螏ш?duì)參加世界機(jī)器人大賽的何教練說(shuō)，最大的感受就是參賽隊(duì)伍的水平越來(lái)越強(qiáng)，“這是我們極其重視的賽項(xiàng)。歷年來(lái)，各地教練、參賽隊(duì)都非常期待在這場(chǎng)高水平比賽中和強(qiáng)隊(duì)高手過(guò)招”。

在裁判長(zhǎng)王躍看來(lái)，大會(huì)引入青少年活動(dòng)，搭建了一個(gè)“讓孩子們看見(jiàn)未來(lái)的平臺(tái)”——“他們看到了各地強(qiáng)隊(duì)的水平，看到了各大科創(chuàng)企業(yè)的高精尖產(chǎn)品，看到了未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展方向，或許可以在心中種下一粒小小的種子，讓自己成為未來(lái)的參與者、建造者。”（記者李春劍）