在能源行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中，鄂爾多斯市準(zhǔn)格爾旗積極響應(yīng)國家能源發(fā)展戰(zhàn)略，深入推進(jìn)智能礦山建設(shè)，取得了令人矚目的成就。通過將前沿科技與傳統(tǒng)煤炭開采深度融合，國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)公司不僅提升了生產(chǎn)效率和安全水平，還為煤炭行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展樹立了新標(biāo)桿。

無人作業(yè)與智能控制：開啟礦山“智變”新篇章

國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)公司黑岱溝露天煤礦作業(yè)現(xiàn)場。（攝影：岳琛堰）

國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)公司黑岱溝露天煤礦作為智能化建設(shè)的前沿陣地，正以驚人的速度實現(xiàn)著作業(yè)方式的變革。截至2025年，累計完成58臺300噸級卡車和129臺工程協(xié)同設(shè)備的改造，最多可實現(xiàn)無人駕駛5編組全流程剝離作業(yè)，形成了國內(nèi)最大規(guī)模、最大噸位、最先進(jìn)的大型露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)。這些無人駕駛卡車猶如訓(xùn)練有素的“鋼鐵戰(zhàn)士”，在復(fù)雜的礦區(qū)環(huán)境中精準(zhǔn)行駛，與其他設(shè)備協(xié)同作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率。這不僅標(biāo)志著礦山作業(yè)從傳統(tǒng)人工操作向智能化無人作業(yè)的跨越，更意味著生產(chǎn)效率和安全水平的大幅提升。

經(jīng)過改造的無人駕駛卡車。（攝影：岳琛堰）

在智能控制技術(shù)方面，黑岱溝露天煤礦累計建設(shè)了48座5G基站，部署兩套5G核心網(wǎng)絡(luò)互為主備，實現(xiàn)了辦公區(qū)及坑下無人駕駛作業(yè)區(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)的全覆蓋，為智能化業(yè)務(wù)提供了強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持。同時，2臺推土機(jī)和1臺700噸液壓正鏟挖掘機(jī)已實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，并通過聯(lián)調(diào)測試，與無人駕駛卡車實現(xiàn)“采、運、排”全過程無人化協(xié)同運行。這種高度協(xié)同的作業(yè)模式，讓礦山生產(chǎn)流程更加流暢、高效。

以智能調(diào)度管理系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)公司集成生產(chǎn)一張圖、生產(chǎn)聯(lián)動、大數(shù)據(jù)分析等信息系統(tǒng)，綜合運用視頻監(jiān)控、無人機(jī)航測及三維礦圖等前沿技術(shù)，進(jìn)行全過程數(shù)字化、信息化管理。這不僅實現(xiàn)了生產(chǎn)計劃下達(dá)、任務(wù)執(zhí)行、過程管控全流程數(shù)據(jù)綜合分析，還提高了全礦生產(chǎn)運營各環(huán)節(jié)的效率。

圍繞打造安全、綠色、高效、智能的示范煤礦目標(biāo)，國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)公司建設(shè)了智能調(diào)度指揮平臺和綜合業(yè)務(wù)管理平臺。在提升煤礦管理效率、加強(qiáng)人員安全管控和規(guī)范內(nèi)部管理等方面，實現(xiàn)了人、事、物的可視、可管、可控，為礦山的智能化管理奠定了堅實基礎(chǔ)。

無人駕駛礦卡應(yīng)用：帶來顯著效益變革

無人駕駛礦卡的應(yīng)用，給國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)公司帶來了顯著的變化?，F(xiàn)可以實現(xiàn)22臺無人駕駛卡車分成3個編組進(jìn)行常態(tài)化作業(yè)，自2024年5月安全員下車以來，累計運行時長超過1.5萬小時，累計作業(yè)17.2萬車次，完成剝離量1808.9萬立方米，運輸里程超75.6萬公里，綜合效率約為人工作業(yè)的85%。

正在運行中的無人駕駛卡車。（攝影：岳琛堰）

與人工作業(yè)模式相比，無人駕駛卡車控制精度高、運行時間長、持續(xù)穩(wěn)定性好，每日可節(jié)省卡車司機(jī)的吃飯與解困時間約3.5小時。國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)公司重點攻克無人駕駛系統(tǒng)多車協(xié)同裝載、多車多點位排棄和路徑規(guī)劃等技術(shù)難點，并取得一定進(jìn)展。單車裝載時間現(xiàn)已縮短50秒、卸載時間縮短60秒，整體效率提高10%，有效提升了裝、卸載區(qū)的作業(yè)效率。同時，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境路徑的智能規(guī)劃，優(yōu)化整體運行的平順性，整體效率提升3%。

無人駕駛系統(tǒng)配備多冗余安全保障措施，消除了傳統(tǒng)人工作業(yè)存在的安全風(fēng)險，顯著提升了煤礦安全管理水平。礦內(nèi)已有88名操作人員完成階段性轉(zhuǎn)崗，進(jìn)一步推動了機(jī)械化換人、自動化減人、智能化無人目標(biāo)的實現(xiàn)。

礦卡司機(jī)使用遠(yuǎn)程應(yīng)急接管系統(tǒng)操作發(fā)生故障的無人駕駛卡車。（攝影：岳琛堰）

黑岱溝露天煤礦智能化建設(shè)管理中心技術(shù)主管武新凱表示，礦山無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用，讓卡車司機(jī)告別了顛簸、狹小的駕駛室，可在地面控制中心等舒適、安全的環(huán)境中，通過智能調(diào)度平臺或遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)指揮控制車輛，且系統(tǒng)操作便捷，經(jīng)系統(tǒng)性培訓(xùn)后，操作人員能輕松實現(xiàn)對無人駕駛卡車各種動作的控制。

談及先進(jìn)技術(shù)對工作的幫助，武新凱說：“首先是提升了露天礦運輸作業(yè)的安全性，避免因人為失誤導(dǎo)致的事故；其次是提高了故障診斷效率，無人駕駛車輛的智能監(jiān)測系統(tǒng)可實時采集車輛各部件運行數(shù)據(jù)并傳輸?shù)骄S護(hù)終端，維修人員能提前預(yù)判設(shè)備故障，快速定位故障點，準(zhǔn)備相應(yīng)維修工具和備件，減少設(shè)備停機(jī)時間。”

對于未來，武新凱希望研制大噸位、新能源、無駕駛室、雙向行駛的無人駕駛礦山機(jī)器人，完善電鏟、鉆機(jī)、推土機(jī)等設(shè)備的遠(yuǎn)程操控技術(shù)，實現(xiàn)“單機(jī)裝備智能控制、多機(jī)裝備智能協(xié)同、區(qū)域無人作業(yè)”，同時引入人工智能以及AI大模型等前沿技術(shù)，推動礦山智能化建設(shè)向更高效、安全、可持續(xù)方向發(fā)展。

國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)公司的智能礦山建設(shè)，是對傳統(tǒng)煤炭行業(yè)的一次深刻變革。通過不斷創(chuàng)新與實踐，該集團(tuán)在無人作業(yè)、智能控制、數(shù)據(jù)管理等方面取得了卓越成果，為煤炭行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提供了寶貴經(jīng)驗。

近年來，準(zhǔn)格爾旗加快推動智能化建設(shè)由點到面，加速推動關(guān)鍵核心技術(shù)突破，積極推進(jìn)礦井高端化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型升級。準(zhǔn)格爾旗共有煤礦130座，現(xiàn)共建成智能化煤礦49座，其中36座煤礦已完成智能化建設(shè)的驗收，13座煤礦已完成智能化建設(shè)，正在進(jìn)行試運行。未來，準(zhǔn)格爾旗將會進(jìn)一步利用5G技術(shù)，實現(xiàn)煤炭開采智能化全覆蓋。